Wageesha N. Manamperi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然な人間対話を実現する受付ロボット用多関節ヒューマノイドヘッド
  ヒューマノイド2026/7/1

  受付業務向けに、21自由度の表情・首機構とシリコン皮膚を備え、顔認識と大規模言語モデルを統合したヒューマノイドヘッドを開発し、人間らしさと感情表現を評価した。