Volodymyr Mnih
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェントVLA2025/12/1
Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。
- Learning by Playing - Solving Sparse Reward Tasks from Scratch2018/2/1
- Playing Atari with Deep Reinforcement Learning2015/2/24