Volker Gabler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実な環境下での把持：産業用ロボットリサイクルのケーススタディ
  マニピュレーション2025/1/1

  視覚情報が不確実なWEEE（廃電気電子機器）のロボット分解作業において、3種類のグリッパと触覚戦略を提案し、把持成功率を大幅に向上させた。

• MS2MP: A Min-Sum Message Passing Algorithm for Motion Planning
  2022/3/1