Vladislav Diuzhev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MC-DeTra: 鳥瞰図画像における運動一貫性を考慮した物体検出と社会的軌道予測
  BEV認識・予測2026/9/10

  LiDARと地図から生成したBEV画像上で、物体検出と軌道予測を統合するDeTraを再実装し、運動一貫性を強化する補助損失を追加して予測精度を向上させた。