ホーム›研究者DB›Vladimir GerasimovVladimir Gerasimov収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文DecARt Leg: Design and Evaluation of a Novel Humanoid Robot Leg with Decoupled Actuation for Agile Locomotion2025/11/1主な共著者Andrei Volchenkov1Egor Davydenko1Roman Gorbachev1← 研究者DB