Vito Antonio Nardi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作スキッドスリップ履帯移動ロボットの数理モデル
  モデリング2023/3/1

  制御遅延と未知のスリップ係数を含む履帯ロボットの軌道追従誤差ダイナミクスを、不確かさを考慮した線形状態空間モデルで記述した。