Vishnu Deo Mishra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有センシングとアクチュエーションを備えたたわみ弾性体の形態
  ソフトロボティクス2025/9/1

  自重でたわむ柔軟ロボットに対し、センサで曲率を検知して比例的にアクチュエーションするフィードバック制御をモデル化し、形状を真っ直ぐにする際の形態不安定性と、センサ間隔・アクチュエータサイズによる長短波長特徴のトレードオフを明らかにした。