S Ganga Prasath
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
機構設計ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シザーリンク機構の形状変化と描画機構設計2026/2/1
シザーリンク機構の幾何学を最適化し、形状変化と描画タスクを実現する手法を提案し、実験で検証した。
- 固有センシングとアクチュエーションを備えたたわみ弾性体の形態ソフトロボティクス2025/9/1
自重でたわむ柔軟ロボットに対し、センサで曲率を検知して比例的にアクチュエーションするフィードバック制御をモデル化し、形状を真っ直ぐにする際の形態不安定性と、センサ間隔・アクチュエータサイズによる長短波長特徴のトレードオフを明らかにした。
- Collective phototactic robotectonics2022/8/1