Vinoth Kumar Muthuraj

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProClosure: 単眼動画からの漸進的境界閉鎖による階層的な部屋-物体割り当て
  シーン理解/3Dシーングラフ2026/9/11

  単眼RGB動画からSLAMとオープンボキャブラリセグメンテーションで構造点群を作り、境界を漸進的に内側へ太らせて開口部を閉じることで部屋を復元し、物体を適切な部屋に割り当てる手法を提案する。