Hardik Jain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Jetson-ORB-SLAM3: エッジコンピューティングデバイス向け精度保持型GPU実装
  SLAM/エッジコンピューティング2026/8/18

  低消費電力エッジデバイス上でORB-SLAM3を精度を保ったままGPUで高速化する実装を提案。GPU版ORBフロントエンドはCPU版とほぼ同一の特徴点を生成し、ループ閉じ込みもTensorRTで高速化。軌道精度はCPU版と同等であることを複数データセットで検証した。