Vineeth N Balasubramanian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的証拠が不十分なとき：マルチモーダル言語モデルの拒否を形作る指示・事後学習・内部活性化
  マルチモーダル/拒否2026/10/27

  視覚的に答えられない質問へのMLLMの拒否が、推論時の指示・事後学習・内部活性化介入の3要因でどう変わるかをMoHoBenchで体系的に調べた研究。

• リアルタイムソースフリー物体検出
  物体検出2026/6/30

  ドメインシフト下でのリアルタイム物体検出を実現するため、YOLOv10ベースの軽量なソースフリー適応手法を提案。二つのヘッドからの擬似ラベル融合とマルチスケール特徴の多様化損失により、精度・速度・パラメータ数を改善した。