Vinay P. Namboodiri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低速基盤モデルで高速ロボットポリシーを訓練
  VLA2024/6/1

  訓練時のみ大規模言語モデルと視覚言語モデルを使い、失敗軌道の視覚分析に基づく報酬合成で軽量なロボット制御ポリシーを学習させる手法を提案。

• Learning to Switch CNNs with Model Agnostic Meta Learning for Fine Precision Visual Servoing
  2020/7/1