Viktor Kocur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのインタラクションのための視線推定：NICOプラットフォームを用いた分析
  人間とロボットのインタラクション2025/9/1

  共有作業空間における人間とロボットのインタラクションのために、NICOロボットプラットフォームで収集した注釈付きデータセットを導入し、最先端の視線推定モデル4つを評価した。角度誤差は一般的なベンチマークに近いが、作業空間内の距離に換算すると中央値誤差が16.48cmとなり、実用的な限界が明らかになった。