Vikrant More

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼視覚によるUAVの窓からの自律侵入
  UAVナビゲーション2016/7/1

  単眼カメラの画像処理で窓を検出し距離を推定することで、UAVが建物の窓を通過して侵入するナビゲーション手法を提案し、GAZEBO上で検証した。