Vieri N. Akustia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コマンド持続予測でナビゲーションVLAの意味推論を効率化するASPEN
  ナビゲーションVLA2026/10/26

  ナビゲーションVLAが同じコマンドを再推論する無駄を、軽量なマルチモーダル予測器でコマンド持続を予測して再利用し、VLA呼び出しを約9.5%削減した研究。