Vicky Feliren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ENCP: 視覚言語ナビゲーションのためのエピソード正規化共形予測
  VLA2026/9/15

  視覚言語ナビゲーション(VLN)において、エピソード単位で正規化した共形予測を提案し、可変長で依存関係のあるナビゲーション系列でも各ステップで信頼できる不確実性推定を可能にした。