Vicki Williams
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転安全評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 統合シナリオベース分析:自動運転システム開発と安全評価を支援するデータ駆動型アプローチ自動運転安全評価2024/7/1
米国の10年分の衝突データと3400万マイル以上の自然走行データを組み合わせ、シナリオ定義・融合・パラメータ化・テストケース生成を行う統合的なシナリオベース分析手法を提案し、交差点右左折シナリオで実証した。