Varuna De Silva

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント学習のための堅牢で効率的な通信
  群制御2026/9/14

  条件付き相互情報量に基づく正則化通信フレームワークMARCを提案し、通信制約下でも堅牢な協調を実現した。

• ATRACT: 負傷者トリアージを支援する信頼できるロボット自律システム
  群制御2026/5/1

  ドローン映像とウェアラブルセンサーを統合し、戦場での負傷者トリアージを支援する人間参加型の意思決定システムを提案。データ拡張に条件付き変分オートエンコーダを用い、行動認識で85.7%の精度を達成。

• Robust Fusion of LiDAR and Wide-Angle Camera Data for Autonomous Mobile Robots
  2017/10/1
• An Agent-based Modelling Framework for Driving Policy Learning in Connected and Autonomous Vehicles
  2017/9/1