Varun Joshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 足首用外骨格は高齢者と若年者の単純モデルにおいて立位バランスを妨げる可能性がある
  外骨格・バランス制御2024/8/1

  物理ベースの若年者・高齢者モデルを用いて、足首外骨格が立位バランスに与える影響を解析し、筋力低下を補償する一方で高速条件では安定性を損なう可能性を示した。