Vanessa Wirth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近距離MIMOレーダと光学深度センサの自動空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  近距離場で動作するMIMOレーダとRGB-Dセンサのための、専用ターゲットを用いた自動検出・位置推定と座標系登録による新しいジョイントキャリブレーション手法を提案し、その精度とロバスト性を検証した。