Valentina Breschi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLDCモータのゼロショット速度推定のためのインコンテキスト学習
  状態推定2025/4/1

  Transformerベースのインコンテキスト学習を用いて、電気的測定のみからセンサレスBLDCモータの速度をゼロショット推定する手法を提案し、低速域でカルマンフィルタを上回る性能を示した。