Vagul Mahadevan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GameChat: 制約環境における安全・俊敏・社会的に最適なマルチエージェントナビゲーションのためのマルチLLM対話
  マルチエージェントナビゲーション2025/3/1

  複数のロボットが自然言語で対話し、LLMを用いて衝突やデッドロックを解消しながら、安全かつ迅速に目的地へ向かうナビゲーション手法を提案。