Víctor C. da S. Campos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的流れ場における時間・エネルギー経路計画最適化のための半ラグランジュ手法
  経路計画2024/3/1

  環境の流れ場と障害物などの幾何制約を考慮し、時間とエネルギーの両方を最適化する多目的最適制御問題として経路計画を定式化し、調和変換と半ラグランジュ法でパレート解を求める手法を提案した。