Utsav Panchal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安定したヒューマノイド歩行のための制約としての滑らかさ
  歩行2026/9/21

  全身の滑らかさを上半身と下半身の制約に分離し、制約付き強化学習でヒューマノイドの安定した歩行を実現する手法DeCapを提案。