Upamanyu Ray

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoStack：ROS 2を用いたウェアラブルロボティクスのためのモジュール式再構成可能ソフトウェアフレームワーク
  ウェアラブルロボティクス2026/11/9

  ウェアラブルロボット向けに、ESP32のmicroROSハブとホストPCを連携させ、歩行イベント検出やアシスト生成、人間参加型最適化をモジュール式に実装できるROS 2フレームワークを提案し、2種類の空気圧式エクソスーツで再利用性を実証した。