Debadrata Sarkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tread: ウェアラブルロボティクスのための地形・歩行文脈を考慮した歩行位相と速度推定の視覚慣性フレームワーク
  ウェアラブルロボティクス2026/10/13

  胸部カメラと下肢IMUを用い、地形を先読みし歩行モード・歩行位相・速度を因果的に推定する視覚慣性フレームワークを提案。