Umer Masood Chaudry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙空間での金属接合に向けたロボット溶接のリスク低減：物理に基づくデジタルツインによる検討
  宇宙溶接/デジタルツイン2026/10/15

  宇宙空間でのロボット溶接のリスクを低減するため、有限体積法による溶融池モデルとガウス過程・ニューラルネットワーク代理モデル、6軸マニピュレータを組み合わせた物理に基づくデジタルツインを開発し、その予測性能と閉ループ制御への応用を評価した。