Ugo Insalaco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReFineR: ポイントスプラッティングによるピクセルレベルの単一画像・密点群位置合わせ
  位置合わせ2026/11/12

  単一画像とおおよそのカメラ姿勢から、微分可能なポイントスプラッティングと勾配方向尺度を用いた解析合成最適化により、画像と点群をピクセルレベルで精密に位置合わせするオフラインフレームワークを提案。