Tung Lam Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 傾きを守る安全なボールボット：制御バリア関数を用いた傾斜整合型MPCナビゲーション
  移動ロボット/MPC/制御バリア関数2026/11/2

  三全方向輪ボールボットの二層ナビゲーション手法を提案し、上層のジャークモデルMPCと下層の傾斜制御バリア関数付きスライディングモード制御を組み合わせ、障害物回避と傾斜制限を両立させた。