Tuan Anh Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FH-DRL: 指数・双曲フロンティアヒューリスティックと深層強化学習による未知環境の高速探索
  自律探索2024/7/1

  フロンティア検出に指数・双曲距離スコアと占有確率指標を組み合わせたヒューリスティックをTD3エージェントと統合し、未知環境での冗長経路を減らして探索時間を短縮する手法を提案した。

• AAM-VDT: 先進航空モビリティの遠隔操作のための車両デジタルツイン
  遠隔操作/デジタルツイン2024/4/1

  eVTOL機の高忠実度デジタルツインとVR没入型インターフェースを組み合わせ、目視外飛行（BVLOS）における遠隔操作の安全性と効率を高めるシステムを構築・検証した。