Tsunehiko Tanaka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを用いた証拠ゲート型タスク・動作計画
  タスク・動作計画2026/8/20

  視覚言語モデルとタスク・動作計画を組み合わせ、不確かな環境で視覚的証拠を取得してから計画を進めるか判断するフレームワークを提案した。調理タスクで物体の有無が曖昧な場合に、計画前に物体を発見して成功率を向上させ、欠落物体の操作を減らした。