Tsu-Ching Hsiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアベース拡散ネットワークによる高精度ピックアンドプレース
  マニピュレーション2024/9/1

  RGB-Dカメラの上面画像から拡散ネットワークで物体姿勢を粗から細へ連続推定し、回転角を含む高精度なピックアンドプレースを実現した。

• Virtual Guidance as a Mid-level Representation for Navigation with Augmented Reality
  2023/3/1
• Virtual-to-Real: Learning to Control in Visual Semantic Segmentation
  2018/2/1