Trent Weiss

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DBF-MA: マルチエージェント自律レースの追い抜きのための微分ベイズフィルタリングプランナー
  マルチエージェント自律レース2025/9/1

  微分ベイズフィルタリングを拡張し、複合ベジェ曲線空間でのベイズ推論として衝突回避軌道を生成する手法を提案。自律レースの追い抜きで87%の成功率を達成。

• ガウス・ルジャンドル求積と非斉次ポアソン過程による確率的衝突リスク推定
  リスク推定/モーションプランニング2025/7/1

  高速自動運転レースの追い抜き場面で、ガウス・ルジャンドル求積と非斉次ポアソン過程を組み合わせて衝突リスクを高精度・リアルタイムに推定する手法を提案し、F1シミュレーションで既存手法より大幅に誤差を削減した。

• This is the Way: Differential Bayesian Filtering for Agile Trajectory Synthesis
  2022/7/1
• DeepRacing: Parameterized Trajectories for Autonomous Racing
  2020/5/1