Toshihide Ubukata

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによるプランニング：系統的文献レビュー
  プランニング2024/8/1

  拡散モデルをプランニングに応用した近年の研究を、データセット・サンプリング効率・条件付きプランニング・安全性・応用領域の観点から整理したレビュー論文。