Torbjørn Smith

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 洋上クレーンのノンパラメトリック適応ペイロード追従制御
  クレーン制御2025/3/1

  クレーンの荷揺れを抑えつつ荷物を目標軌道に追従させるため、未知の外乱やモデル化誤差をRKHSで近似するノンパラメトリック適応制御器を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• 再生核ヒルベルト空間とランダムフーリエ特徴による散逸ハミルトン力学の学習
  物理モデル学習2024/10/1

  限られたノイズデータから散逸ハミルトン系を学習するため、ヘルムホルツ分解と2つの再生核ヒルベルト空間、ランダムフーリエ特徴を用いて予測精度を向上させる手法を提案。

• 再生核ヒルベルト空間とランダム特徴を用いたハミルトン力学の学習
  力学系学習2024/4/1

  限られたノイズを含むデータからハミルトン力学を学習するため、奇数シンプレクティックカーネルとランダム特徴近似を提案し、予測精度とデータ効率の向上を実証した。

• Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces
  2023/12/1