Torben Schiz

LUT University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LSTMを用いた意味的符号化によるDMPCの通信削減
  群制御2026/8/18

  分散モデル予測制御(DMPC)における通信量を削減するため、LSTMベースのエンコーダ・デコーダネットワークを用いてメッセージを圧縮・再構成する手法を提案し、移動ロボット群の実験で有効性を示した。

• Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control
  2025/4/1