Tomasz Frelek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GHOST: 観測されたSfM軌跡からの地平面投影仮説
  自動運転/軌道予測2026/3/1

  車載カメラ映像から自己教師ありで走行可能な軌道をセグメンテーションする手法を提案。SfMで得た軌跡を地平面に投影して教師ラベルを自動生成し、単眼画像から軌道候補を予測する。