Tom Yaacov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実因果性を用いたサイバーフィジカルシステムの障害説明
  信頼性/説明可能性2026/6/1

  本論文は、実際の因果関係の枠組みを用いて、自律走行車などのサイバーフィジカルシステムの予期せぬ障害を説明する手法を提案する。理論的ギャップを埋め、説明の最適性と導出効率を優先する2つの実用的アルゴリズムを提示し、ニューラルネットワーク制御の自動車で実証する。