Tom Dhaene

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ選好獲得：能動義肢のヒューマン・イン・ザ・ループ最適化
  ヒューマン・イン・ザ・ループ最適化2026/2/1

  切断者の直接的な選好を活用し、ベイズ最適化で能動義肢の4パラメータ制御を効率的に個人最適化する手法を提案。シミュレーションと実機試験で収束性と生体力学的改善を実証した。