Ivo Couckuyt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ選好獲得：能動義肢のヒューマン・イン・ザ・ループ最適化
  ヒューマン・イン・ザ・ループ最適化2026/2/1

  切断者の直接的な選好を活用し、ベイズ最適化で能動義肢の4パラメータ制御を効率的に個人最適化する手法を提案。シミュレーションと実機試験で収束性と生体力学的改善を実証した。

• DAIMYO：初回成功を目指す動的設計アーキテクチャとテールシッターUAS開発への応用
  sim2real2024/9/1

  実環境を模した高忠実度シミュレーションを設計プロセスに組み込み、制御と概念設計を同時最適化することで、テールシッター型UASを初回で成功裏に設計する手法を提案した。