Tom Bennetts

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ最適化による事前情報と視覚追跡を用いた自律型海底ケーブル探索・追跡
  水中ロボット2026/6/1

  不確かな海底ケーブル経路地図をグラフ最適化で更新し、物理モデルで探索範囲を絞り込み、AUVのカメラによる視覚追跡でケーブルを探索・追跡する手法を提案し、実海域試験で有効性を示した。