Tochukwu E. Ogri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハフ変換を用いたガウス過程による安全性を考慮したスカラー場マッピング
  フィールドマッピング2026/4/1

  センサ搭載ロボットが危険領域（高強度領域）を回避しながら未知のスカラー場を安全にマッピングする枠組みを提案。ガウス過程で場をモデル化し、ハフ変換で危険領域の構造を推定しつつ、確率的な安全性保証に基づくサンプリング戦略でロボットを誘導する。