Tobias Schmidt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• world2vec: 潜在ダイナミクス学習によるメカニスティックな世界モデル
  世界モデル2026/10/29

  報酬情報なしで観測と行動から環境の真のダイナミクスを忠実に再現する潜在世界モデルを学習し、少ないパラメータで制御性能と系同定の両方を実現した研究。