Rodrigo Gonzalez Laiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルの限界を探る
  世界モデル2026/10/27

  環境の遷移写像と学習された潜在ダイナミクスの同変性として「忠実な潜在世界モデル」を定義し、潜在ロールアウト整合性(LRC)指標を提案。最先端モデルのいずれも環境ダイナミクスを忠実にモデル化してタスクを解いていないことを示した。