Tobias Huber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SUNSET：ROSベースの自己適応のためのセンサフュージョン意味セグメンテーション例題
  自己適応2026/1/1

  ROS2上で動作するセンサフュージョン意味セグメンテーションパイプラインを例題として提供し、故障注入により自己適応アプローチの評価を可能にする。

• 複数同時故障と未知の障害に挑む自己適応：責任は誰にあるのか
  自己適応・故障診断2025/4/1

  ROS2とMAPE-Kを基盤に、複数の同時故障や連鎖故障に対して根本原因を特定し、複数の適応戦略から軽量な自己最適化で最適なものを選ぶ自己適応手法を提案した論文。