Carlos Hernandez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SUNSET：ROSベースの自己適応のためのセンサフュージョン意味セグメンテーション例題
  自己適応2026/1/1

  ROS2上で動作するセンサフュージョン意味セグメンテーションパイプラインを例題として提供し、故障注入により自己適応アプローチの評価を可能にする。

• A Novel Adaptive Controller for Robot Manipulators based on Active Inference
  2019/9/1
• Team Delft's Robot Winner of the Amazon Picking Challenge 2016
  2016/10/1