Tingting Ni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なシミュレーションから実世界への転移の証明可能な保証
  sim2real2026/9/1

  シミュレータで訓練した方策を実世界に安全に転移するためのアルゴリズムを提案し、シミュレータと実世界の差に応じたサンプル複雑性の理論的保証を与えた。