Tinghe Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CASD: チャンク整合セマンティック蒸留による多段階ロボット操作
  マニピュレーション2026/9/8

  行動チャンク全体に対するセマンティックな目標を生成し、ポリシー学習を改善する手法を提案。オフラインVLMでデモを段階に分割し、その重み付き目標を予測するジェネレータを訓練し、ポリシーを条件付けする。