Tinghao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語・行動・世界モデルを統合するエージェント型フィジカル知能フレームワークLAW
  VLA2026/10/16

  視覚言語モデルとワールドアクションモデルをサブタスク進捗で閉ループ統合し、長期的なロボットマニピュレーションを実現した研究。RoboTwinで94%超の成功率を達成。

• ロボットの世界モデルは本当に行動に従うのか？行動条件付き生成の診断とポリシー学習のための整合
  世界モデル/行動条件付き生成2026/8/25

  ロボットの世界モデルが任意の行動に正しく従うかを評価するベンチマークWorldEchoを導入し、既存モデルが専門家の行動は再現できるが多様な非専門家軌道では失敗することを示した。さらに、行動追従を強化するWorldSyncを提案し、シミュレーションと実機タスクでポリシー改善の信頼性を向上させた。