Timothy Gambin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海中の身体知：マルチタスク水中マニピュレーションのための模倣学習
  水中マニピュレーション2026/10/28

  水中でのマニピュレーションに向けて1616エピソードのデータを収集し、14種類の汎用VLAモデルを訓練・評価した。プール実験では最高93.3%の成功率を達成し、海洋考古学の現場でもACT方策がSmolVLAを大きく上回った。